Następczyni pierwszej „siódemki” została zaprezentowana w 1986 roku, po siedmiu latach prac niemieckich inżynierów. Auto zostało oznaczone kodem E32 i w momencie premiery było najbardziej zaawansowanym technicznie samochodem w swoim segmencie. Początkowo oferowano dwa silniki sześciocylindrowe o pojemności 3,0 i 3,5 litra i mocach odpowiednio 188 i 211 KM.Po roku do oferty dołączyła pięciolitrowa jednostka V12 o mocy 300 KM. Był to pierwszy niemiecki silnik V12 po II Wojnie Światowej. Dzięki tej nowoczesnej jednostce, BMW E32 stała się niekwestionowanym królem klasy wyższej - zarówno Mercedes jak i Audi miały „tylko” silniki V8, a V12 Jaguara było już nieco archaiczne.

Po liftingu, który miał miejsce w 1992 roku, w ofercie pojawiły się dwa silniki V8 - trzylitrowy o mocy 218 KM i czterolitrowy dysponujący 286 KM. W przeciwieństwie do jednostek Mercedesa zasilanych mechanicznym wtryskiem Bosch K-Jetronic, we wszystkich jednostkach montowanych w E32 zastosowano nowocześniejszy, elektroniczny wtrysk paliwa Motronic. Ciekawostką jest prototypowa wersja „Goldfisch” z 16-cylindrowym silnikiem o pojemności 6,7 l połączonym z manualną skrzynią biegów. Auto powstało w jednym egzemplarzu i znajduje się w tej chwili w muzeum BMW.