MW serii 7 linii E23 to najbardziej luksusowe auto w gamie monachijskiego producenta na przełomie lat 70. i 80. Zostało zaprezentowane w 1976 roku i zastąpiło największą wówczas limuzynę w ofercie - model E3.

Samochód nieco złagodniał względem poprzednika, zachował jednak sportową stylistykę. Podcięty front był bliźniaczy z tym stosowanym w sportowym coupé - serii 6 E24. Auto wyróżniało się bardzo długą i rozciągniętą sylwetką (4860 mm długości, 1800 mm szerokości, 1430 mm wysokości), która dzięki zaawansowanym zabiegom designerskim Paula Bracqa nie wydawała się ciężka ani ospała. Stylistyka nie była porywająca, jednak BMW serii 7 linii E23 się podobało i do dziś cenione jest za komfort oraz olbrzymią przestrzeń wygospodarowaną dla piątki pasażerów.

Czterodrzwiowa limuzyna zapewniała ilość miejsca mogącą zawstydzić wszystkich ówczesnych konkurentów (nawet Mercedesa klasy S W116). W wyposażeniu seryjnym serii 7 E23 znajdowały się nawet takie udogodnienia, jak ABS, klimatyzacja czy komputer pokładowy. W późniejszych egzemplarzach z lat 80. nie dziwiła obecność poduszki powietrznej kierowcy, skórzanej tapicerki, drewnianego obicia, podgrzewania elektrycznych foteli czy automatycznych lusterek i szyb.